Jest najbardziej rozpowszechnioną formą masażu wykorzystywaną głównie w rehabilitacji. Oddziałuje na skórę, mięśnie, stawy, układy krążenia i nerwowy. Masaż leczniczy wpływa na poprawę psychofizycznego stanu pacjenta, zwiększa odporność organizmu, znajduje zastosowanie w zapobieganiu i leczeniu wielu chorób.